проще всего - используя специализированную программу RapidGet (скачать)
Не требует установки. при её использовании всё что требуется, это на первой вкладке в ней ввести в соответствующие поля имеющиеся логин/пароль и нажать кнопку login. Затем на следующей вкладке Download нажать в левом углу кнопку Add Files, в открывшемся окне ввести ссылки на нужные файлы, указать папку для сохранения и нажать Add Files To Queue, а затем Start. Всё, Ваши файлы начали скачиваться
Если же хотите использовать Вэб-интерфейс, в адресной строке вводите https://ssl.rapidshare.de/cgi-bin/premiumzone.cgi (или на главной странице переходите по ссылке в левом верхнем углу) и вводите опять же логин/пароль. После авторизации в настройках (кнопка Options) можно установить галку напротив Direct-downloads, и тогда закачка файлов будет начинаться сразу после ввода ссылки в адресную строку броузера
Ну или ещё один путь. Всё делаете как обычно - не авторизуясь заранее, просто вводите нужную ссылку в адресную строку, жмёте Ввод, но затем выбираете не Free, а Premium. Там опять же Вам предлагают ввести логин/пароль, ну а дальше понятно