для получения качественного результата одной программой не обойтись.
для начала нужно положить 9-ку на винт и если понадобиться снять региональную защиту ( DVDdecrypter)
потом отредактировать меню, выкинуть лишнее(intro и тп) ,опять же можно облегчить по звуку (DTS и прочие PCM) (это можно сделать к примеру в DVDRemake) ну а вот уже последний шаг ,стадия транскодинга , использовать Cinema Craft | Canopus| TMPGenc - кому что нравится ,качество примерно на одном уровне
вот ,где то так.